A lacraia ou centopeia é um inseto que possui o corpo alongado e achatado, ela tem na cabeça um par de antenas bem alongadas, mandíbulas e dois pares de maxilas.
Vale ressaltar que, esse inseto possui hábitos noturnos, são muito ágil, capazes de correr rapidamente atrás de suas presas imobilizando-a através da inoculação do veneno.
Os milípedes preferem ambientes que são basicamente lugares úmidos, como pedras, cascas, folhas no chão, troncos apodrecidos.